伺服電機分哪幾種? 編碼器類型有哪些?

 
  伺服電機分哪幾種?
 
  主要分為直流伺服電機和交流伺服電機兩大類。交流伺服電機又可分為異步交流伺服電機和同步交流伺服電機。異步交流伺服電機通常多為鼠籠式轉子的三相感應電動機。同步交流伺服電機按不同轉子結構又分為電磁式和非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式、反應式多種。現今數控設備中多采用永磁式的電機,稱為永磁同步交流伺服電機。
 
  伺服電機適配的編碼器類型有哪些?
 
  按照工作原理,編碼器可分為增量式、絕對式、正余弦式編碼器,比較常見的是增量式和絕對式的編碼器。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。適配增量式編碼器的伺服電機應用最為廣泛,適配絕對式編碼器的伺服電機常見于開機后就要知道準確位置的場合,典型應用如工業機械人等。
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